Вот тут лежит неудачная статья для Хабра.
Неудачная, потом что:
1) какая-то "скомканная" получилась - особенно конец.
2) дальше песочницы не ушла.
Чтож, после доработки проекта echo_server возьмусь за нее с новыми силами. Писать документацию/описание для меня всегда было мучением.
Если кто-то (русскоговорящий) заинтересуется asio samples, то краткое пояснение он уже сможет почерпнуть по указанной выше ссылке.